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单侧轮缘式DRS主动轮为集成了驱动电机、单侧导向轮缘及模块化箱体的智能行走单元，其核心价值是为各类轨道行走设备充当高效、可靠且易维护的 “行走腿”。

一、工作原理：如何实现“刚柔并济”的导向

1、刚性导向：车轮上唯一的轮缘负责在轨道一侧提供精准的限位和导向，这是最直接的防脱轨保障。

2、柔性缓冲：车轮另一侧通常是平面，但更重要的是，这种设计通常需要搭配一个独立的水平导向轮来协同工作。水平导向轮通常带有弹性元件，能有效吸收来自侧向的冲击力，并将原本集中在驱动轮轮缘上的磨损分散开来，有效延长了驱动轮本身的使用寿命。

二、典型应用

智能物流：作为堆垛机、AGV/RGV小车等自动化设备的核心行走单元。

起重运输：广泛应用于桥式/悬挂起重机、电动葫芦等设备中。

工业产线：用于汽车生产线、喷涂线等场合的移动工作台或物料搬运小车。

三、选型要点

承载力：确认总负载，并根据轮箱布局（如2主2从）计算单轮所需载荷。DRS系列覆盖2.75吨至40吨的载荷范围。

轨道与环境：检查轨道精度，评估轮缘类型；根据环境选择聚氨酯（静音）或铸铁（重载）等车轮材料。

轮缘与导向：选择单侧轮缘（D型）时，务必备有水平导向轮方案。

驱动与连接：确定电机类型（平行轴/直交轴等）、安装方式（顶部/端部等）及出轴方式（空心轴/花键等）。

总结

DRS行走轮箱通过巧妙的设计，在保证导向性能的同时，降低了对轨道的精度要求，提升了系统的容错性和维护便利性，是一种兼具实用性和经济性的行走方案。