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AGV穿梭车轮箱是自动化物流系统中的核心行走部件，负责实现车辆的移动、转向、承载及稳定运行，其设计直接影响AGV的导航精度、负载能力及环境适应性。

一、结构与原理

1、基本结构：通常由箱体、行走轮、轴承、轴、密封件等组成。箱体是轮箱的主体框架，起到支撑和保护内部部件的作用；行走轮一般采用聚氨酯包胶轮，金属轮芯外包裹聚氨酯等弹性材料，兼具高承载、耐磨、减震等特性；轴承和轴配合，负责支撑负载并确保行走轮平稳转动，实现动力传递和运动控制。

2、传动原理：一般通过齿轮传动实现动力传递，常见的有行星齿轮传动。电机输出的高速旋转动力，经一系列齿轮减速后，传递至行走轮，实现扭矩放大与转速降低，以满足 AGV 穿梭车的运行需求。

二、应用场景示例

1、电商仓储

配置：聚氨酯轮+球墨铸铁箱体，支持高频率启停与精准定位，适应密集货架间穿梭。

2、汽车制造产线

配置：橡胶轮+钢制箱体，承受重载（如发动机模块运输），配备防滑设计以适应油污地面。

3、冷链物流

配置：低温专用聚氨酯轮+密封箱体，确保-30℃环境下仍正常工作。

三、材料与制造工艺

轮箱材质：球墨铸铁：超高承载场景，表面淬火硬化提升耐用性。

箱体工艺：模块化设计（如德马格专利抗扭支架），支持快速更换损坏模块，减少停机时间。

四、总结

AGV穿梭车行走轮箱通过模块化机械设计、智能控制系统和高性能材料，解决了高精度导航、重载稳定运行及复杂环境适配等核心问题。